2019年9月14日，沙特重要石油设施遭到伊朗支持的也门胡塞武装的无人机蜂群空袭，造成沙特石油日产量锐减570万桶，减幅接近一半。尽管遇袭的石油设施受到3套德国的“天空卫士”近程防空系统、1套美国的“爱国者”地对空导弹防御系统和1套法国的“沙伊纳(响尾蛇)”近程防空导弹系统的保护，但前来空袭的10余架无人机没有1架在攻击目标前被击落。
2021年3月7日晚，也门胡塞武装沙特首都利雅得、东部和南部的多个地区发射了8枚弹道导弹并放飞14架无人机，用以对沙特境内的石油和军事设施发动袭击。国际油价冲上70美元关口！
2021年7月6日凌晨，美国驻巴格达大使馆附近的第三联合军事基地遭到自杀式无人机袭击。
2021年7月29日，一艘以色列运营的油轮在阿曼附近海域遭到无人机袭击，两名船员死亡。
不谈亚阿战争中由无人机技术代差带来的绝对的制空权压制，仅以上这些案例就足以说明无人机潜在的威胁力。
美军现有的典型传感器探测系统难准以发现小型无人机，美军各军种和国防部业务局近年来已经专注于赶上这一差距，2019年12月，美国防部采办和保障副部长艾伦·罗德表示，对中东和其他地方的一连串访问使她得出结论，反小型无人机是国防部在2020年的首要任务，并计划将此类项目精简到应对不同威胁的三到五个关键系统上。
早在过去的2015- 2019年,在反小型无人机领域，美军内部各军兵种各自为政，各行其是，投资了大量的项目，不仅存在重复投资、效率低下问题，而且各军兵种研发的系统标准不一、接口多样，难以整合。为加强统一领导，整合资金、人员和技术，2019年12月，美国五角大楼成立了联合反小型无人机系统办公室。该办公室由美国陆军领导，负责监督美军所有的反无人机研发项目，并与各作战司令部、负责采办的国防部副部长办公室合作，对已经部署的反无人机项目进行测试和评估，以确定未来美军反无人机项目的研发方向和标准。联合领导机构的建立为美军反无人机系统的快速发展创造了条件。
2020年1月初，美国防部为统筹规划反无人机工作的开展，授权美陆军肖恩·盖尼少将(Sean Gainey)成立了一个60人的新团队，他是联合参谋部兵力结构、资源和评估局(J-8) 的负责军力保护的副局长。该团队的职责是牵头起草反无人机政策并统一各军种和国防部业务局的需求，部署可以保护美国海内外基地和基础设施的系统。
2021年1月7日，美国国防部发布《反小型无人机系统战略》，提出美军反无人机领域的战略方针及未来工作路线，反无人机行动实施方案很快也将发布。1月8日，陆军联合反小型无人机系统办公室主任肖恩·盖尼称，美军将于4月开展反无人机试验，测试和评估现有反无人机技术，选择最佳的“反无人机系统联合解决方案"，从上述动向来看，美军正在加速提升反无人机作战能力。
目前，联合反小型无人机系统办公室关注的反无人机系统主要有五类:
以干扰阻断为主的便携式反无人机方案
软硬杀伤相结合的反无人机方案
高能激光反无人机系统
高功率微波反无人机系统
反无人机蜂群技术的综合解决方案
就在前不久的2021年4月，XTEND公司宣布已向美国陆军特种作战司令部交付了数十套“空中狮鹫”（SKYLORD GRIFFON）反无人机系统，供作战使用。该系统为智能硬杀伤反无人机平台，允许没有飞行经验的操作员使用高速无人机系统动态拦截空中威胁。。除了反无人机拦截外，该系统还适用于地面防空、城市战、反简易爆炸装置和地下战。目前，美国国防部已为2021年反无人机研发拨款4.04亿美元，并为反无人机装备采购拨款8300万美元。
早在2017年，美国防部已经在相关系统上面花费了大约2亿美元，如今，反无人机系统已经成为美国防部预算增长得最快的项目之一。
随着全球无人机技术的发展,未来战场日益趋向无人化，反无人机系统也随之快速发展，未来无人机与反无人机武器技术的斗争将日趋激烈，微波与激光结合的定向能反无人机方案将成为主要发展方向。此外,随着无人机向微型化、灵活化方向发展，反无人机武器也由最初的动能武器打击发展到高能激光、定向微波技术，而且正在向智能化的反蜂群战术能力发展。未来，随着“有人-无人协同”“无人机蜂群”等技术的不断发展，反无人机武器系统也将更加智能。
